Člen stříbrného olympijského družstva moderních pětibojařů.

Ačkoli na hry v roce 1976 necestoval mladý čs. tým v roli favoritů, v Montrealu předvedl Bohumil Starnovský spolu s Janem Bártů a Jiřím Adamem skvělé výkony. V šermu a ve střelbě byli jako družstvo nejlepší, v bazénu si všichni tři vylepšili osobní rekordy a ujali se vedení v soutěži. V závěrečném běhu se před ně dostali pouze Britové, druhé místo bylo i tak historickým úspěchem. O čtyři roky později v Moskvě přispěl Starnovský k šesté příčce.