Členka stříbrného družstva gymnastek na OH 1964, o dva roky později se podílela i na týmovém titulu mistryň světa.

Na hrách v Tokiu Jaroslava Sedláčková spolu s dalšími pěti kolegyněmi v čele s Věrou Čáslavskou nestačily pouze na favorizované sovětské závodnice. V roce 1963 jako první žena na světě předvedla při přeskoku obtížný prvek Jamašitu. O tři roky později na mistrovství světa v Dortmundu nechyběla u historického vítězství nad družstvem SSSR, ve víceboji jednotlivkyň skončila pátá.