Veslař, člen stříbrné olympijské párové čtyřky. Cenný kov stejné hodnoty vybojoval i na mistrovství světa.

Po nečekaném druhém místě na světovém šampionátu 2003 v Miláně odjížděli David Jirka, Jakub Hanák, David Kopřiva a Tomáš Karas o rok později na hry do Atén s medailovými ambicemi. Formu potvrdili svěřenci trenéra Sergeje Kruťjakova už v rozjížďkách, kde nejrychlejším časem vylepšili olympijské maximum. Po výhře v semifinále se dlouho drželi v čele i v jízdě o medaile, ve druhé polovině se před ně dostali Rusové. Díky drtivému finiši svedla česká posádka úspěšný souboj o stříbro s Ukrajinci a Poláky.

Jirka začal s veslováním v deseti letech v rodném Jindřichově Hradci. Vystřídal různé lodi, nakonec našel své místo na stroku párové čtyřky. V ní získal bronz na juniorském mistrovství světa, později se prosadil také mezi muži jak v Dukle Praha, tak v reprezentaci. Po Aténách už se úspěšné párové čtyřce v obměněném složení tolik nedařilo, na následujících hrách v Pekingu nepostoupila do velkého finále. Jirka později slavil evropský bronz s dvojskifem a s osmou. V roce 2016 ukončil kariéru a začal trénovat mladé naděje.