Držitel zlaté a stříbrné olympijské medaile na deblkanoi, na které vytvořil úspěšnou dvojici s Janem Brzákem-Felixem.

Jen necelý rok poté, co se stal novým partnerem legendárního kanoisty Brzáka-Felixe, slavil Bohumil Kudrna po dramatickém souboji s americkou lodí zlato na kilometrové trati na olympijských hrách v Londýně 1948. O čtyři roky později v Helsinkách společně nestačili pouze na dánskou dvojici a získali stříbro. Pověst nejlepší kanoistické dvojice potvrdili zadák Kudrna s háčkem Brzákem na mistrovství světa 1950 v Kodani, kde vyhráli oba závody deblkanoí. O rok dříve si mladší z obou parťáků odvezl z premiérového světového šampionátu ve vodním slalomu v Ženevě stříbro a bronz.

Rodák z Brandlína si v mládí závodně vyzkoušel lyžování a atletiku, nakonec vyučený lakýrník zakotvil u kanoistiky. Na prvním poválečném mistrovství Československa vyhrál oba závody jednotlivců, avšak poté jej přibrzdilo vážné onemocnění ledvin. Ačkoli mu lékaři nedávali příliš velkou naději na uzdravení, brzy po návratu z nemocnice se Kudrna znovu objevil na vodě. Po ukončení závodní kariéry v roce 1957 se věnoval trenérské práci u mládeže, později působil u reprezentačních výběrů doma i v zahraničí. Vedle toho se svým dlouholetým partnerem Brzákem stavěl závodní lodě. Zemřel v únoru 1991 v nedožitých 71 letech.